吳紹珊的生活時報

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美國iRobot公司研發的軍用機器人 PackBot，曾參與阿富汗戰爭、911 恐攻的救援行動，以及日本福島核災的核電廠輻射檢測任務，可謂身經百戰，被譽為世界上最成功的軍用機器人。

iRobot由麻省理工學院人工智慧實驗室工作的羅德尼布魯克斯（Rodney Brooks），科林安格爾（Colin Angle）及海倫葛蕾娜（Helen Greiner）於1990年成立。1998年，公司獲得了DARPA的研究合約而開始研發PackBot。

▲機器人PackBot。（圖／翻攝自 naver）

PackBot 由美國iRobot公司在美國國防高級研究計畫局的宣導下開始研製的，1998年開始研發，2001年正式投入使用。防爆機器人正式名稱是「510 PackBot」，重量約30公斤，同時可攀爬樓梯，靈活移動在複雜地形上，一套要價新台幣850萬元。

在2011年的311大地震中，日本福島縣的第一核電廠的六座核子反應爐中有三座被燒熔，而充滿輻射的環境不適合人類靠近；為此有一組機器人被送往現場協助進行核廢料清理，其中iRobot所製造的PackBot 是第一批進駐的。

值得一提的是，PackBot 採用模組化設計，能迅速根據任務需求來進行功能配置，能爬樓梯、還能傳輸音樂與視訊檔案，以及感測器資料給操作員。

早在2002年初，類似坦克的可攜式遙控汽車PackBot 就曾部署在阿富汗，幫助搜尋佈滿陷阱的洞穴和隱藏的敵人。當時，這些機器由麻省理工學院分拆的公司iRobot製造，以Roomba和 Braava等自動地板清洗機為基礎。該公司的軍事部門 2016年獨立出來，成立了總部位於美國麻州的Endeavor Robotics公司。

▲機器人PackBot。（圖／翻攝自 iRobot）

拆除炸彈的技術人員使用遙控機器人PackBot，來幫助檢測和拆除簡易爆炸裝置，PackBot 在前線部隊中相當受到歡迎。一位陸軍上校在2003年表示，與損失士兵的生命相較之下，用機器人替代顯然更划算。iRobot公司推出了新的模型，可以拆除炸彈和應對伏擊，也能用於偵察和處理炸彈。

Endeavor Robotics首席執行長 Sean Bielat 表示，「在與客戶和最終使用者的協調中，我們仍在不斷學習。因為與我們的假想相比，客戶總是知道自己更需要什麼。我們需要不斷地反覆確認過程，把設備交給他們，他們提供回饋，然後我們再進行重新設計，最終幫助他們完成任務。」

值得一提的是，2005年， PackBot 成為那斯達克交易所第一個上市敲鐘的機器人，預示著iRobot公司7200萬美元的首次公開募股IPO活動開市。到了2012年，iRobot公司宣佈已經向國防機構和員警機構售出已經超過5,000個機器人，就是這款能夠攜帶68公斤負重的超級戰士 PackBot。

iRobot的聯合創始人之一海倫葛蕾娜（Helen Greiner）對《TechCrunch》網站表示，「我們之前做的一件事是和政府研究合約共同開發技術。因為這些合約關係，研發出了專門處理炸彈的機器人。當美國911恐怖攻擊事件發生的時候，我們第二天就派機器人到現場，在周圍的建築物中尋找倖存者。」

▲iRobot的聯合創始人之一海倫葛蕾娜（Helen Greiner）對PackBot拯救無數士兵生命感到自豪。（圖／翻攝自 TechC精選優惠 runch ）

葛蕾娜提到，「除此之外，我們也派送 PackBot 進入阿富汗，他們在清理洞穴方面遇到了很大的麻煩。他們會把繩索綁在士兵身上送到洞裡。這是一個相當艱鉅的任務，因為可能會有誘餌和陷阱。值得一提的是，美國最厲害的軍隊採用了機器人，讓士兵們能夠實際運用。」



獨家▲防爆機器人正式名稱是「510 PackBot」，可攀爬樓梯，靈活移動在複雜地形上。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒）

PackBot 同樣被美國大軍使用，在伊拉克和阿富汗的戰場上，葛蕾娜強調，「 PackBot 肩負起了探測、搜尋、處理炸彈等危險任務，挽救了無數士兵的生命，我對於此事感到相當自豪。」

葛蕾娜表示，「我們最初的産品是針對實驗室而已，後來有人開始致電給麻省理工學院，詢問是否能購買我們製造的産品，我們當時的想法是說不定可以應用在商業市場上。」現在我們製造的軍事産品已經應用在許多戰爭中，包括協助軍隊在伊拉克作戰的300多台 PackBot 。

恐怖分子在伊拉克各地埋了數以千計的炸彈。過去軍方都是派遣士兵穿上防爆衣，試圖安全引爆炸彈。現在他們轉而派遣機器人PackBot 。這樣士兵就可以待在安全的地方。

截至2014年11月，美國陸軍正在翻新224台iRobot 510機器人。此外，2014年世界盃和2018年奧運會均採購了PackBot 作為保全機器人，現在甚至連2017年的台北世大運都採用這款這款機器人「英雄」幫助維持治安；看來人類若是能善用機器人，也是能夠互利共存的，人類與機器人將能共同創造和平未來。原文詳見：

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

下面附上一則新聞讓大家了解時事

針對815全台大停電事件，親民黨團今(16)日舉行記者會指出，從和平電塔斷線，大潭電廠斷氣，不僅顯示台灣輸配電網的脆弱，更凸顯整體能源政策與電力管理出現重大問題。黨團總召李鴻鈞強調，親民黨團將會在臨時會當中，提案要求行政院林全院長應到立法院來專案報告「政府對我國當前供電系統崩壞之具體應變方案」。

李鴻鈞說，一個兩分鐘的意外就能造成全台灣一片漆黑，廠商、店家一瞬間損失慘重，全民毫無預警下面臨停限電的窘境，試問政府還有什麼立場來談遠大的前瞻基礎建設？

李鴻鈞提到，民國88年7月29日的無預警停電，造成新竹科學園區半導體廠生產中斷，二十幾億元的損失，隔日更造成台北股市開盤重挫及下跌。而昨日的無預警停電，短期來說，對多數使用低壓電流的668萬用電戶，小至家庭，大到工廠，均產生莫大損失，全台陷入一片混亂，許多百貨賣場、夜市攤販、養殖業者、家庭電器等均蒙受巨大損失，同時造成全國民眾的恐慌與不便。

他強調，長期而言，使得國家經濟競爭力再一次遭受重創，影響層面既深且廣，行政院有必要應立即召開跨部會會議，討論相關後續應變措施，降低對社會及產業的衝擊，並對產生損失民眾或廠家提出補救之道。更嚴重的是，只要颱風吹倒和平電廠的電塔、中油包商出錯，就會使得「備載容量」的設計完全無法發揮作用。一個風吹草動，全台灣立即陷入無電可用的窘境，自己就可以消滅自己，這難道不是國安危機嗎？

李鴻鈞並說，另外，三天之後，台北市即將迎接世大運的到來，數百位國際運動員來到台灣參與各項比賽。請問行政院，若在比賽期間不幸再發生跳電事件，影響比賽進行，甚至是最後讀秒階段，計時器因跳電無法顯示，請問屆時台灣國際形象重挫又該誰來負責？倘若國際媒體大幅報導台灣缺電的情況，對台灣因投資基礎環境不足，而在吸引外資上產生負面效果，請問這又該是誰負起全責？

李鴻鈞指出，大潭電廠所用的天然氣還是由高雄永安天然氣接收站，走海底管線輸送到台中通宵，再從通宵走海底管線輾轉到大潭，海底管線僅有一條，萬一斷了就是大潭和通宵兩個電廠被迫停電，而根據台電的資料顯示，未來我國的電力又得要靠天然氣發電為主，難道我國的供電系統要建立在如此脆弱的輸配電網之上嗎？

親民黨立委陳怡潔指出，行政院不要以為經濟部長李世光請辭就可以「棄車保帥」，現在內閣無能應變天災卻又不斷製造人禍，「用愛發電」已經從「世紀大謊言」進階成「世紀大笑話」。

親民黨立委周陳秀霞則批評民政黨政府力推2025年非核家園能源轉型政策，要實現再生能源占20%、天然氣50%、燃煤30%的發電結構，根本達不到，只是開出一張又一張，好看不能用的空頭芭樂票！

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